利用人工調(diào)查、管道前往鏡、內(nèi)窺機(jī)器人、管道聲吶等設(shè)備對(duì)排水管網(wǎng)的雨污混接、內(nèi)部破損、沉積等結(jié)構(gòu)性和功能性缺陷進(jìn)行檢測(cè),并出具檢測(cè)評(píng)估報(bào)告。